le origini risalgono al i-ii millennio A.C., con il primo insediamento  nel rione Domus de Janas.
Il nome Lanusei deriva dal latino  Laneus.
Numerose sono le tracce relative al periodo neolitico (scarti di lavorazione e alcune punte di freccia in ossidiana) ancora maggiore la documentazione relativa al successivo periodo nuragico.
La zona maggiormente interessante è quella detta Seleni posta in posizione dominate rispetto alla città. Si tratta di un altipiano oggi opportunamente attrezzato e aperto ai flussi turistici.
Numerosi sono gli studiosi che hanno visitato il territorio, alcuni di questi (La Marmora, Spano, Mackenzie e Usai) hanno provveduto ad annottare le loro impressioni.
Gli scavi nell’area sono iniziati nel 1837 per poi proseguire, con alterne fortune, fino ai primi decenni del secolo scorso.
Nel 1956 viene individuata una tomba dei giganti
Successivamente, nel 1964, torna alla luce una seconda tomba.I dati raccolti parlano di una zona montana densamente abitata con insediamenti sparsi e variamente dislocati.
La presenza delle due tombe dei giganti la cui datazione oscilla tra il XIV (Tomba I) e il XII sec. (Tomba II) dimostra che l’area di Seleni visse, durante il periodo nuragico, un momento florido con una popolazione stanziale abbastanza numerosa. Entrambe i monumenti, sottoposti a regolari scavi, sono oggi visitabili. La storia Lanuseina è piuttosto trvagliata ed è possibile ricostruirla seguendo le più importanti tappe storiche:

X-VI SEC. AC è sotto il controllo Feniceo
VI-III SEC. AC É CARTAGINESE
II SEC. DC è abitata da Rubrenses ed è sede di gurnigione militare
455-533 è dominata da vandali e Goti
VI-IX SECOLO appartiene a Bisanzio
X-XIII SECOLO è compresa nel giudicato di Cagliari
XI SECOLO è occupata dai Pisani e diventa sede di CUratoria
XI-XV SEC. É INCLUSA NELLA DIOCESI DI SUELLI
XII SEC. FA PARTE DELLA BARBAGIA DE SUBRA
1324 diventa aragonese e feudo del conte di Quirra
1497 con l'unione dei Regni di Aragona e Castiglia diventa Spagnola
1649 Il 28 Ottobre il Curato Don Joan Baptista Nurchy benedice il matrimonio di Cristofal Mameli e Joanna Lay progenitori del ministro Cristoforo e dell'eroe poeta Goffredo
1713-1714 coi trattati di Utrecht e Rastadt passa all'Austria
1718 col trattato di Londra è assegnata a casa Savoia
1727-1865 è sede di un vonvento di Frati minori Osservanti I
1807-1821 Fa parte della Provincia di Tortolì
1821-1859 è capoluogo di provincia con giurisdizione su 29 comuni
1824 è inclusa nella nuova Diocesi d'Ogliastra con sede a Tortolì
1848 è unita Costituzionalmente al Piemonte
1860 Il Padre Giusto Serra scopre la necropoli Precristiana esistente sotto la chiesa di Santa Maria Maddalena
1927 cessa di essere capoluogo di circondario e passa alla Provincia di Nuoro .
1953 S'inaugura il tempio dedicato a San Giovanni Bosco
1955 Si scopre il villaggio nuragico seleni-Perd'e Froris
Le origini storiche relative al primo borgo risalgono al XII secolo. La vita del borgo risale a parecchi secoli addietro essendo l’area abitata fin dal periodo preistorico.